Do kubka o pionowych ściankach wlać ocet balsamico. Dodać cukier, sól, pieprz i sproszkowany czosnek. Mieszać do czasu całkowitego rozpuszczenia się soli i cukru. Wlać oliwę i dodać musztardę. Ubijać, najlepiej wąskim widelcem, do czasu otrzymania jednolitej emulsji.